最大负载

90 kg

前臂附加负载

10 kg

水平最大工作半径

2210 mm

重复精度

0.07 mm

装机方式

正装/倒装(天花板)

第4轴的扭矩

577 Nm

第5轴的扭矩

432 Nm

第6轴的扭矩

206 Nm

行程（速度）

第1轴

+/- 180°

(170°/s)

第2轴

-60°/ +125°

(125°/s)

第3轴

0° / -165°

(165°/s)

第4轴

+/- 200°

(200°/s)

第5轴

+/- 200°

(200°/s)

第6轴

+/- 200°

(265°/s)

法兰

ISO 9409 - 1 - 125 - 6 - M10

ISO 9409 - 1 - 160 - 6 - M10

机器人重量

685 kg

防护等级

IP65

工作范围

A

2360 mm

B

2210 mm

C

1856 mm

D

712 mm

E

893 mm

备注

• 组装

• 搬运/包装

• 机台上料/取料

• 点焊